调速减速电机是一种将减速机构与调速功能集成一体的动力传动设备，广泛应用于需要控制转速、调节扭矩的机械传动系统中。

它既能通过减速机构降低电机输出转速、增大输出扭矩，又能灵活调节运行速度，满足不同工况下的动力需求。

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调速减速电机主要由驱动电机、减速机构、调速装置三部分核心组件构成，部分型号还包含控制系统，各部分协同实现 “减速 + 调速” 的复合功能：
1. 驱动电机
作为动力源，提供初始转速和动力，常见类型包括：
交流异步电机（最常用）：结构简单、成本低、维护方便，适用于大多数工业场景。
直流电机：调速性能好、启动扭矩大，但需要直流电源，多用于对调速精度要求较高的场合（如医疗器械）。
伺服电机 / 步进电机：搭配专用驱动器，可实现高精度转速和位置控制，适用于自动化设备。
2. 减速机构
核心作用是降低转速、增大扭矩（转速与扭矩成反比），常见结构类型：
齿轮减速器：由多级齿轮啮合组成（如圆柱齿轮、圆锥齿轮），传动效率高（85%-95%）、承载能力强，适用于高扭矩场景（如输送机械）。
蜗轮蜗杆减速器：结构紧凑、传动比大（可达 1000:1），但效率较低（60%-80%），具有自锁功能（适用于升降设备）。
行星齿轮减速器：体积小、重量轻、传动效率高（90% 以上），承载能力强，适用于精密传动（如机器人关节）。
摆线针轮减速器：结构简单、寿命长、抗冲击性好，适用于恶劣环境（如矿山机械）。
3. 调速装置
实现转速调节的核心部件，根据原理不同分为：
机械调速：如皮带轮调速（通过更换不同直径的皮带轮改变转速）、齿轮换挡调速（类似汽车变速箱，手动切换档位），结构简单但调速范围有限，精度较低。
电气调速：通过改变电机输入电压、频率或电流实现调速，包括：
变频调速：搭配变频器，改变交流电机电源频率（50Hz→0-50Hz），调速范围宽（0 - 额定转速）、精度高（±0.5%），节能效果好，是目前主流方案。
电磁调速：通过电磁离合器改变电机与减速器之间的传动比，结构简单但效率较低，适用于中小功率场景。
直流调速：通过调节直流电机电枢电压或励磁电流实现调速，精度高但成本较高。