永磁伺服同步电机是一种结合了永磁材料励磁和伺服控制技术的高性能电机，具有高效率、高功率密度、快速响应、精准控制等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、新能源汽车等领域。

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永磁伺服同步电机主要由定子、转子、编码器（反馈装置）及壳体组成，其工作原理基于电磁感应和同步旋转磁场的相互作用：
定子
与普通异步电机类似，由定子铁芯（硅钢片叠压，减少铁损）和三相绕组组成，通入三相交流电后产生旋转磁场，磁场转速（同步转速）由电源频率和电机极对数决定（公式：同步转速 n₀=60f/p，f 为频率，p 为极对数）。
转子
核心区别在于转子嵌入永磁体（如钕铁硼 NdFeB、钐钴 SmCo 等高性能永磁材料），无需额外励磁绕组，因此无转子铜损耗，效率更高；
永磁体产生恒定磁场，在定子旋转磁场的作用下，转子跟随磁场同步旋转（转速 = 同步转速），故称为 “同步电机”。
编码器
作为位置和速度反馈元件（如增量式编码器、绝对式编码器），实时检测转子位置并反馈给伺服驱动器，形成闭环控制，确保电机精准跟踪指令（如速度、位置、扭矩）。