中空行星减速机是一种广泛应用于机械传动领域的高性能传动装置。

其主要结构包括外壳、输入轴、输出轴、减速机构和轴承等，通过输入轴的旋转运动，经过减速机构的传递和转换，实现输出轴的减速运动。

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中空设计使得输入轴和输出轴可以穿过减速机的中心空洞，便于连接其他设备和传递物质或信号。
这种减速机具有轻质、高效、结构紧凑、可靠性高、噪音低等优点，它采用齿轮传动原理，齿轮传动可以实现不同减速比的选择，以满足不同工作需求。
同时，行星轮固定在行星轴上，太阳轮和内齿圈则分别与输入轴和输出轴相连，当输入轴旋转时，通过行星轮与太阳轮之间的啮合，使得行星轮产生绕自身轴的运动，从而驱动输出轴旋转。
中空行星减速机在工业自动化、机器人、医疗设备、汽车工业和航空航天等领域都有广泛的应用。
在工业自动化领域，它广泛应用于各种工业自动化设备中，如机床、印刷机、纺织机、包装机等。
在机器人领域，它提供了高精度和高扭矩密度的输出，使得机器人在关节传动系统中能够高效、稳定地工作。
此外，在医疗设备、汽车工业和航空航天领域，中空行星减速机同样发挥着重要作用。