宇强传动 源自台湾 减速传动装置

应用解决专业制造商

158-0769-5661
4新闻中心
您的位置:首页  ->  新闻中心  -> 公司动态

伺服行星减速机主要功能分别是什么解析?


​一、减速增矩
原理阐述
伺服行星减速机通过行星齿轮机构实现减速。它一般由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等部件组成。电机的动力首先传递到太阳轮,太阳轮带动行星轮在固定的内齿圈上公转,行星轮的公转运动通过行星架输出。由于行星轮的齿数比太阳轮多,根据齿轮传动的齿数比与转速成反比的原理,输出转速降低。
伺服行星减速机
例如,若电机转速为 3000 转 / 分钟,行星减速机的减速比为 10:1,那么经过减速机后的输出转速就变为 300 转 / 分钟。同时,根据能量守恒定律,在功率不变的情况下,扭矩与转速成反比,转速降低意味着扭矩增大,从而实现增矩功能。
应用场景及优势
在工业机器人领域,机器人的关节运动需要较大的扭矩来驱动。伺服行星减速机可以将电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩输出,满足机器人关节精确控制和大扭矩承载的要求。相比其他类型的减速机,行星减速机在相同的体积和重量下,能够提供更高的扭矩输出,使得机器人的结构更加紧凑。
二、精准定位
原理阐述
伺服行星减速机与伺服电机配合使用,伺服电机具有高精度的位置控制功能。减速机的高精度齿轮传动能够将电机的旋转角度精确地按照减速比进行缩小传递。例如,电机旋转 10 圈,若减速比为 5:1,那么减速机输出轴就旋转 2 圈,且每一个角度位置都能精准对应。
这是因为行星减速机的齿轮制造精度高,齿面接触良好,在传递运动过程中,回程间隙(也叫背隙)很小。回程间隙是指在齿轮副的一个方向旋转时,另一个方向产生的间隙,行星减速机的回程间隙可以控制在很小的范围内,如高精度的行星减速机回程间隙可以达到 1 弧分以内。
应用场景及优势
在数控机床中,刀具的位置精度对于加工精度至关重要。伺服行星减速机能够精确地控制刀具的移动位置,保证加工尺寸的精度。在自动化生产线的物料搬运和定位设备中,行星减速机可以精确地将物料放置在指定位置,提高生产线的自动化程度和生产效率。
三、提高系统刚性
原理阐述
伺服行星减速机的结构设计使其具有较高的刚性。行星轮系在传递动力时,多个行星轮均匀分布在太阳轮和内齿圈之间,能够同时分担负载。这种结构类似于多个支撑点共同承载负荷,使得减速机在受到径向和轴向负载时能够保持较好的稳定性。
例如,在承受外部冲击力或不均匀负载时,行星轮和行星架能够有效地将力分散,避免局部受力过大而导致结构变形。同时,减速机的外壳通常采用高强度的金属材料制造,如铝合金或铸铁,进一步增强了整体的刚性。
应用场景及优势
在工业自动化设备中,如自动化装配机械臂,在抓取和装配零部件时会产生各种方向的力。伺服行星减速机的高刚性能够保证机械臂在这些外力作用下仍能准确地执行动作,不会出现因结构变形而导致的定位误差。在精密印刷设备中,印刷头的运动需要较高的刚性来保证印刷精度,行星减速机能够提供稳定的支撑和动力传递。

[返回]   
404 Not Found

404 Not Found


nginx