​直角行星减速机是一种用于降低转速、增大扭矩的机械传动装置，它利用行星齿轮传动原理，并且输入轴与输出轴呈直角布置。那么，跟着小编一起了解一下判断直角行星减速机运行中是否需要更换，可以从以下几个方面进行考量：
性能表现方面
传动精度：直角行星减速机在运行时，如果出现输出轴的定位精度明显下降，如在自动化生产线上，原本能精确到达指定位置的机械臂，因减速机的问题导致定位出现较大偏差，影响生产质量，这可能意味着减速机内部的齿轮等传动部件磨损严重，需要更换。
传动效率：当发现设备运行时能耗明显增加，而负载等其他条件未变，很可能是减速机的传动效率降低。这可能是由于内部齿轮磨损、轴承损坏或润滑油老化等原因引起，若通过维修保养无法恢复到正常效率，就需要考虑更换减速机。
输出扭矩：如果减速机在运行中无法输出足够的扭矩来驱动负载，导致设备出现卡顿、无法正常启动或运行速度明显减慢等情况，排除电机等其他因素后，说明减速机可能存在内部部件损坏，如齿轮齿面剥落、断齿等，需要更换以保证设备正常运行。
运行状态方面
振动与噪声：正常运行的直角行星减速机振动较小且噪声平稳。若运行中出现异常的振动和噪声，如强烈的抖动、尖锐的摩擦声或撞击声，可能是齿轮啮合不良、轴承损坏、内部零部件松动等问题，当这些问题严重到一定程度，无法通过简单维修解决时，就需要更换减速机。
温度异常：减速机在运行时会有一定的发热，但如果温度过高，超过了正常的工作温度范围（一般来说，减速机的工作温度在 60℃-90℃），且经过检查发现是减速机内部故障导致，如润滑油不足、齿轮磨损产生过多热量等，长期处于高温状态会加速零部件老化，此时可能需要更换。
外观与结构方面
漏油情况：若发现减速机外壳有明显的漏油现象，且通过更换密封件等维修措施后仍无法解决，大量的漏油会导致内部润滑不足，加速部件磨损，严重影响减速机的性能和寿命，此时需要考虑更换。
壳体损坏：如果减速机的壳体出现裂纹、破损等情况，会影响其结构强度和密封性，导致内部部件暴露在外部环境中，容易受到灰尘、水汽等侵蚀，同时也可能使内部润滑和传动系统受到影响，一般需要进行更换。
使用寿命与维护记录方面
使用寿命：每种直角行星减速机都有其设计使用寿命，一般在 5000 小时至 10000 小时左右，具体可参考产品说明书。当减速机运行时间接近或超过其使用寿命，即使目前仍能运行，但内部部件已经经历了长时间的磨损和疲劳，随时可能出现故障，为了保证设备的稳定性和可靠性，建议进行更换。
维护记录：查看减速机的维护记录，如果在近期内频繁出现故障，且维修成本不断增加，如多次更换齿轮、轴承等重要部件，从经济和可靠性角度考虑，可能更换新的减速机更为合适。