一、控制精度不同
伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机

二、低频特性不同
伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机

三、过载能力不同
步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力

四、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制

五、速度响应性能不同
交流伺服系统加速度性能较好