行星齿轮减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。具有传动效率高，体积小，减速范围广等诸多特点，被广泛应用于步进、伺服、直流等传动系统中。

行星齿轮减速机正确的安装方法是：

安装前确认电机和减速机是否完好无损，检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

将电机与减速机连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如不平行，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

行星齿轮减速机严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。